2014年硕士研究生入学考试专业课考试大纲
考试科目代码：817 考试科目名称：自动控制原理
一、考试要求
要求考生全面掌握控制原理的基本概念和基础理论，并具有运用基本概念和基础理论分析问题与解决问题的能力。
二、考试内容
1．自动控制概念：自动控制系统的定义、构成；自动控制系统的基本控制方式；自动控制系统的分类；对控制系统的基本要求。
2．控制系统的数学模型：传递函数的定义、性质及典型环节的传递函数；信号流图的组成、建立及梅森增益公式；输入量及扰动量作用下的传递函数、误差传递函数。
3．线性系统的时域分析法：典型一阶系统数学模型和单位阶跃响应；典型二阶系统的数学模型、欠阻尼阶跃响应、二阶系统的动态性能指标、二阶系统性能的改善；控制系统稳定的充分必要条件、代数稳定判据；控制系统输入端误差的定义、稳态误差的定义、系统类型、稳态误差分析与静态误差系数。
4． 线性系统的根轨迹法：根轨迹方程：幅值条件和辐角条件；根轨迹作图的一般规则、典型的零、极点分布及其相应的根轨迹；系统性能分析：稳定性分析、增加零、极点对根轨迹的影响、利用主导极点估计系统的性能指标。
5． 线性系统的频域分析法：对数坐标图：对数坐标图的特点、典型环节的Bode图、绘制Bode图的一般步骤、非最小相位系统的Bode图；极坐标图：典型环节的极坐标图、系统的极坐标图、非最小相位系统的极坐标图；奈奎斯特稳定判据、奈奎斯特稳定判据在开环系统含有积分环节时的应用、奈奎斯特判据在Bode图中的应用；幅值裕量及相位裕量；
6.线性系统的校正法：超前、滞后网络的特性；超前、滞后校正设计；控制法则及对系统性能的影响。
7. 线性离散系统的分析：信号采样和保持；差分方程和脉冲传递函数； s平面和z平面的映射关系、稳定性判据、劳斯稳定判据； 采样系统稳态误差及动态性能分析。
8.非线性控制系统分析：非线性控制系统概述、常见非线性特性及其对系统运动的影响、相平面法、描述函数法；线性系统的相轨迹、等倾线法、开关线、奇点及其类型、非线性系统的相轨迹非线性系统的等效变换、负倒描述函数曲线的绘制、非线性系统稳定性的判断自激振荡的判断、自振参数的确定。
9.线性系统的状态空间分析与综合基本要求： 状态空间的基本概念 ，状态空间表达式的建立 ，状态空间表达式求解方法、状态转移矩阵及其性质 ，传递函数阵 ；线性系统可控性与可观性的基本概念，线性系统可控性与可观性判据， 可控标准型与可观标准型 ；状态空间线性变换定义和性质；传递函数的实现问题，状态反馈与输出反馈，极点配置 ；状态观测器设计李雅普洛夫意义稳定性的基本概念，李亚普诺夫第一法和第二法 ，线性定常系统稳定性分析。
三、题型结构
计算题（共10题，每题15分，共150分）
四、参考书目
1． 胡寿松编著，《 自动控制原理》，科学出版社，
2． 李友善编著，《自动控制原理》，国防工业出版社。