2019年硕士研究生招生考试
初试控制工程基础科目考试大纲
一、考查目标
考察学生对控制工程的基础知识的掌握程度和运用控制工程理论解决实际问题的能力。要求考生理解和掌握工程控制基础的基本概念、基本原理和基本方法，能够运用相关知识进行控制系统研究和分析，具备分析问题和解决问题的基本能力。
为使我校硕士研究生招生考试专业科目《控制工程基础》的命题科学、完善、合理，根据国家教委课程教学指导委员会制定的《控制工程基础课程教学基本要求》和我校《控制工程基础课程教学大纲》，结合有关招生专业的实际情况，重点考核学生对控制工程的基础知识的掌握程度和运用控制工程理论解决实际问题的综合能力和创新能力。
二、考试形式与试卷结构
（一）试卷满分及考试时间
试卷满分为150分，考试时间为3小时。
（二）答题方式
答题方式为闭卷、笔试。
（三）试卷内容结构
基础理论知识（50%）、工程应用（30%）、创新能力（20%）。
（四）试卷题型结构
选择题、填空题、判断题（20分），简答题（40分），分析计算题、作图题（90分）。
三、考查内容及要求
考试范围：《控制工程基础》课程包含的基本概念、系统的数学模型的建立、系统的时间响应和快速性分析、系统的准确性分析、系统的频率特性分析、系统的稳定性分析、系统的校正等部分。
考试要点：
1.基本概念
掌握机电控制系统的组成(开环、闭环)、反馈控制的基本原理及对控制系统的基本要求。
2.拉普拉斯变换与反变换掌握拉氏变换的数学方法。掌握典型时间函数的拉氏变换，掌握拉氏变换的主要性质(线性、初值、终值、微分等)，掌握拉氏反变换的数学方法。
3.系统数学模型的建立
掌握分析法建模的基本方法。掌握数学模型、线性系统及非线性系统、开环系统和闭环系统、传递函数的基本概念，掌握运用动力学、电学及相关专业知识建立机械系统及电网络系统传递函数的方法，掌握方框图的简化方法。
4.系统的时间响应与快速性分析掌握控制系统时间响应分析方法。掌握一、二阶系统时间响应曲线的基本形状与系统参数的关系，掌握控制系统瞬态性能指标(上升时间、调整时间、最大超调量等)的定义及计算方法。
5.系统的准确性分析
掌握系统误差的定义以及误差和偏差的区别，掌握误差及稳态误差的分析计算。
6.系统的频率特性分析
掌握频率特性的概念和表示方法。掌握频率响应、频率特性求取方法，掌握频率特性与传递函数及微分方程的关系，掌握典型环节及系统频率特性对数坐标图及极坐标图表示方法，掌握系统频域性能指标的计算方法，掌握最小相位系统的概念及根据对数幅频特性估算最小相位系统的传递函数的方法。
7.系统的稳定性分析
掌握判定系统稳定性的方法。掌握系统稳定性的概念及系统稳定的充要条件，掌握劳斯稳定判据及乃奎斯特稳定判据的应用，理解系统相对稳定性的概念，掌握相位裕量和幅值裕量的定义、求法及在极坐标与对数坐标上的表示方法。
8.系统的校正
掌握系统校正的概念和方法。了解系统时域性能指标和频域性能指标及两种指标之间的关系，掌握系统串联校正方法。
四、考试用具说明
考试使用黑色笔作答，携带科学计算器，图解和作图题允许使用铅笔。
五、参考书目
1.朱骥北、徐小力、陈秀梅等编著，《机械控制工程基础》（第2版），北京，机械工程出版社，2013
2.柳洪义、罗忠、宋伟刚等编著，《机械工程控制基础》（第二版），北京：科学出版社，2011
3.董景新、赵长德等编著，《控制工程基础》(第四版)，北京，清华大学出版社，2015
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